JR衣笠駅は、横須賀市の衣笠エリアの中心部にあるJR横須賀線の駅です。第二次世界大戦後期の1944年（昭和19年）4月1日に、横須賀駅と久里浜駅の中間駅（一時的に金谷に置かれた仮駅を除く）として開業しました。
横須賀線の横須賀駅～久里浜駅間は単線のため、現在、衣笠駅を通るほとんどの電車は上り・下りの行き違いを行っていて、衣笠駅は列車交換駅として機能しています。
衣笠駅は、横須賀市内の横須賀線の駅では、もっとも乗降客数の多い駅です。
横須賀線と京急線が走る横須賀市内の鉄道駅では、横須賀線の駅よりも京急線の駅周辺のほうが栄えている場合が多いです。大船駅から鎌倉や逗子を経由して走る横須賀線は、既設の東海道線の路線をいかしつつ軍事拠点を縫うように敷かれたという歴史的背景があります。横浜や都心に対して直線的に敷かれた京急線のほうが速達性や電車の本数などの利便性は優れており、また、駅周辺の開発の自由度も高かったため、横須賀中央駅や京急久里浜駅のように、まちの栄え方も京急線の駅を中心に進みました。
唯一の例外がこの衣笠駅で、すぐそばに京急線の駅がないこともあり、横須賀線の駅を中心に、独自の進化を遂げてきました。駅のすぐ近くには、横須賀市内でもっとも活気があるアーケード式の商店街があります。
