衣笠神社は、「日本さくらの名所100選」に選定されている横須賀屈指の桜の名所・衣笠山公園の入口にあたる、衣笠山の中腹に鎮座しています。
明治期の旧衣笠村各字（当時の衣笠村の大字は、衣笠・大矢部・小矢部・森崎・金谷・平作）には28社（または23社）の神社がありましたが、国の神社合祀の政索（一村一社の令）によって、1912年（大正元年）10月に小矢部の村社・皇大神社に合併されました。そして、翌1913年（大正2年）には、皇大神社を「衣笠神社」と改称して、現在地に遷座しました。
このとき、社殿や鳥居、狛犬、灯籠、手水舎などはすべて、各字の神社より移されました。
| 主祭神 | 大日孁貴命 |
| 旧社格等 | 村社 |
| 創建 | 1913年（大正2年） ※皇大神社への合併年 |
| 祭礼 | 1月1日 新年祭 4月第1日曜日 春季例大祭 7月第4土曜日 夏季例大祭 11月第4日曜日 秋季例大祭 |
戦後は神様が減った衣笠神社
第二次世界大戦後、大矢部・平作・阿部倉・池上の住人にとって衣笠山は遠隔で参拝に不便なため、大矢部の鎮守・近殿神社など、各町に復祀されて神社が再建されました。
現在の衣笠神社は、小矢部・衣笠栄町・金谷・衣笠町が氏子区域となっています。
また、衣笠神社には、山王森大神、稲荷社、伊勢宮といった境内社があります。
衣笠神社周辺の見どころ
衣笠山公園
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